如何制作机器人

    还在发愁不知道怎么制作机器人吗？

    制作出你自己的机器人其实并不复杂，你需要的仅仅是一个老师，一个有经验的老师！

    哪个老师能教我制作出一个真正好玩的机器人呢？

    答案暂时保密一下。

    你也许见过很多比赛中出现的各种复杂且聪明的机器人，有人形的，有轮式的（小车），还有履带式的，但如果想制作出自己的机器人，却往往无从下手。

    其实制作机器人的要点只有两点：一是必须亲自动手，二是循序渐进。

    亲自动手是必须的，只看理论，永远无法知道实际会遇到的问题；而如果你直奔复杂的人形机器人控制，不用多久你就会被你的挫折感打败，直到彻底放弃，所以循序渐进也是必须的。

    有这两点，你也许应该知道上面问题的答案了，这个老师只能是你自己，我们也只能是你的同学，而QiBot机器人就是入门的敲门砖！

    一个机器人主要由三大部分组成：机械部件、电子电路、软件。

    可能你不会对所有的部分都有兴趣，但遗憾的是，一个完整的实体机器人必须有这些部分。QiBot教学机器人是一个完整的入门型机器人，你可以制作一个这样的机器人作为你的第一个作品，也可以只改造你最感兴趣的部分。

    QiBot教学机器人完全模块化，车架、主控制器（大脑）、各种传感器都是接插件，轻轻的插入相应的插座即可使用。

    车架：铝合金高精度加工，数控激光切割等工艺制作。

    主控制器：采用QiBot MCU，核心是一块Microchip的高档PIC18单片机——PIC18F14K50，已写入Bootloader，只需要一根USB线即可重复更新芯片程序，不再需要额外的编程器了。这个控制器还可以作为单片机的学习开发板，非常方便。网站不仅提供了入门教程，还提供了4个好玩实用的入门程序范例。

    传感器模块：目前提供了4种类型，并留有扩展接口，可以自由扩展。

    1. 红外巡线传感器2个，也可以当作近距离避障的传感器，本身是采用红外线反射信号来检测黑白线或者物体的。巡线小车方式就是使用的这种传感器。

    2. 感光传感器2个，可获取环境光的强度，通过这个传感器，机器人可对光做出反应。

    3. 红外遥控器。包括了遥控器和接收器，可以学习各种红外遥控编码，也可以当个遥控玩具放松一下。

    4. 超声波测距传感器。先进成熟的设计，能探测面前2-400cm之间的障碍物，提供的代码是自动避障，遇到障碍物就转向。你可以在此基础上写出更复杂的动作。

    完整的演示视频（巡线小车、追光、遥控、自动避障）